Ирина Степанова окончила Школу-студию МХАТ им. В. И. Немировича-Данченко, курс А. М. Карева, А. Н. Грибова, С. С. Пилявской.
Работала в Театре драмы и комедии на Литейном и в Филармоническом отделе Ленконцерта. В настоящее время - артистка Государственной Филармонии Санкт-Петербурга для детей и юношества.
Уважение к слову и традициям отечественной литературы, чуткость по отношению к нравственным проблемам позволили актрисе сделать такие глубокие и гражданские работы как "Души высокая свобода" А. А. Ахматова, "Судьба и стихи О. Ф. Берггольц", "Мать Мария - Е. Ю. Кузьмина-Караваева", "Два звездных мига Наташи Ростовой", главы из романа Ф. М. Достоевского "Преступление и наказание", программа рассказов А. П. Чехова, "Да здравствует Лицей" - стихи А. С. Пушкина, проза Ю. Н. Тынянова, программа, посвященная Великому Князю Константину Константиновичу, "Светишь мне, Россия, только ты" - К. Д. Бальмонт, "Поэзия российских деревень" - Н.М. Рубцов, А.Я. Яшин, О. А. Фокина и другие работы.